懸臂式掘進機要同時實現剝離煤巖、裝載運出、機器本身的行走調動以及噴霧除塵等功能，即集切割、裝載、運輸、行走于一身。它主要由切割機構、裝載機構、運輸機構、行走機構、機架及回轉臺、液壓系統、電氣系統、冷卻滅塵供水系統以及操作控制系統等組成。其中切割臂、回轉臺、裝渣板、輸送機、轉載機、履帶等為主要工作機構。
掘進機器人賦能企業數字化轉型 煤礦少人無人掘進不再是夢 在陜西某煤礦三采聯絡巷掘進迎頭，一臺無人駕駛的掘進機有條不紊地截割煤巖。而距迎頭300米之外的集控室里，僅有一人通過顯示屏監控作業過程。

鑫通機械懸臂式隧道掘進機系列，是針對隧道的需求而研發的集切割、行走、裝運、除塵噴霧等為一體的全新巖石巷道掘進設備，配備除塵、卷纜、智能安全防護等裝置，廣泛應用于鐵路隧道、公路隧道、水利隧道、隧道、以及各類礦山巷道的開挖。

懸臂式掘進機整機特點：結構部件強度好、剛性好、防震能?強；回轉?撐壽命提升壽命1.，鏟板、?運收料運輸部分??積采?可更換復合耐磨鋼板截割電機與減速機通過柔性聯軸器連接，傳動能?提升1.5 倍，有效實現減震隔震。

鑫通機械懸臂式掘進機優勢： 一、機重大，重心低，布局合理，性能穩定可靠，適用于煤顏開采。 二、內噴霧采用高壓旋轉水密封，具有自補償功能，噴霧壓力大，霧化效果好，使用壽命長。 三、產板采用從動輪前置敞開設計，提高收料能力，運輸通道采用流暢式設計，有效解決運輸卡吊組合制成技術，減小履帶阻力，接地平穩，行走驅動力大。 四、結割頭采用法蘭連接，這樣頭部的節尺可以密排鉆進土壁，下節齒排布進行了優化設計，一線三尺切割門巖效果好，結割宏緯度采用全分地設計和防止蚊子進入，對懸臂段軸承起到的堡作用。 五、纏板移運表面粗換復合耐磨板，耐磨蝕性強，大的提高了纏板和衣印的使用壽命。降低了使用和維護成本。配備了遠程智能操控，擁有井上遠程無線遙感、井下遠程手動操控四種操作模式，通過無線與有線結合，實現一鍵自動結割，控制距離大于500F，自主導航多度追蹤位磁步差級小。配備完善的傳感器網絡工創實時監控故障早期預警及報警，配備監控攝像頭和遠程實時監控設備周圍環境電子圍欄安全系統具備危險區域人員接近識別與報警功能，大大提高無人作業的安全性。智能遠程控制系統還可以實現三維模擬姿態坐標虛實結合、掘進機位置的實時展現及控制應用，通過軟件設置，數據可按既定流程和路線可以自動截割，實現井下無人。因，從而大大提高了人員安全性，減少礦井事故傷亡率。
江西鑫通機械制造有限公司始創于1992年，現有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機械百年”的企業愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發與生產。現擁有萍鄉、沈陽、長沙研究院；六個現代化產業園區，其中涵蓋二個主機園區及一個智慧工廠、核心執行器園區、耗材園區、再制造園區，形成了從研發-生產-銷售-服務-再制造的完整產業體系，年產能超20億元。公司用心做好每款產品，以產品質量、感動性服務贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業、等稱號，擁有300余項企業。
公司將持續引進人才,優化團隊作戰力，以技術創新為發展主戰略；發揮敏銳、狼性、迅變的企業作風，聚焦品質，打造強勢，為客戶提供更、更智能、更綠色的產品及服務。
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