行走部履帶架：是行走部的主體結(jié)構(gòu)，用于安裝驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪和履帶等部件。履帶架通過減震裝置與機(jī)架相連，減少設(shè)備在行走過程中對機(jī)架的沖擊。
驅(qū)動裝置：包括液壓馬達(dá)、減速器和驅(qū)動輪。液壓馬達(dá)提供動力，通過減速器將扭矩放大，驅(qū)動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動履帶運(yùn)動。驅(qū)動輪表面有特殊的齒形，與履帶的鏈節(jié)相嚙合，保證動力的有效傳遞。
導(dǎo)向輪：安裝在履帶架的前端，用于引導(dǎo)履帶的運(yùn)行方向，防止履帶跑偏。導(dǎo)向輪可以在一定范圍內(nèi)上下浮動，以適應(yīng)不同的地形。
支重輪：分布在履帶架下方，支撐掘進(jìn)機(jī)的整機(jī)重量。支重輪通過輪軸安裝在履帶架上，在履帶運(yùn)行時(shí)，支重輪在履帶上滾動，減少履帶與地面的摩擦。
履帶：由鏈節(jié)、履帶板等組成。鏈節(jié)之間通過銷軸連接，形成環(huán)形結(jié)構(gòu)，履帶板安裝在鏈節(jié)上，增加與地面的接觸面積，提高掘進(jìn)機(jī)的附著力和通過性。
鑫通機(jī)械生產(chǎn)的懸臂式掘進(jìn)機(jī)不論從工人作業(yè)強(qiáng)度，還是從礦井的安全，以及整個項(xiàng)目的社會經(jīng)濟(jì)效益等方面都具有顯著優(yōu)勢。通過破碎錘的單立控制和多臺互為補(bǔ)充作業(yè)的全新模式解決了巖巷機(jī)械化破巖的難題，在沖擊破巖上取得了良好的效果。

艾家營隧洞隧洞全長2418.426米，存在軟弱圍巖的施工風(fēng)險(xiǎn)，洞身圍巖巖層破碎，節(jié)理裂隙較發(fā)育，并且部分洞身位于地下水位以下，圍巖穩(wěn)定性差，易發(fā)生坍塌、掉頂、涌水。為提高施工效率，確保施工安全，項(xiàng)目組經(jīng)過有序組織、科學(xué)研判，終選用懸臂式掘進(jìn)機(jī)在艾家營隧洞進(jìn)行應(yīng)用。

懸臂式掘進(jìn)機(jī)在工程中使用案例： 山東省中部城市供水工程遼源干采購了一臺懸臂式掘進(jìn)機(jī)，替代鉆爆法用于隧洞出口的隧洞開挖，施工前期隧洞圍巖類別為四類，日平均進(jìn)尺為2m左右。圍巖類別由四類變?yōu)槿悾瑤r石硬度提高，掘進(jìn)進(jìn)度受到影響，日均進(jìn)尺1~2m左右，相比鉆爆法施工進(jìn)度有所緩慢，但懸臂式掘進(jìn)機(jī)相比于傳統(tǒng)的鉆爆法施工，其特點(diǎn)是切割臂可以上下、左右自由擺動，切割出的表面、平整，便于支護(hù)，節(jié)省人力，且可減少對周圍巖體的擾動。

我國自20世紀(jì)60年始引進(jìn)懸臂掘進(jìn)機(jī)，主要應(yīng)用于煤礦巷道的掘進(jìn)施工中，其成巷效率高，每天成巷長度可達(dá)30m以上，且經(jīng)過近30年的研究及實(shí)踐，其在我國煤礦行業(yè)已經(jīng)是十分成熟的煤巷綜合機(jī)械化掘進(jìn)設(shè)備。20世紀(jì)80年代末至今，隨著懸臂掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)和制造水平逐步發(fā)展，重型機(jī)大批涌現(xiàn)，使用范圍不斷擴(kuò)大，逐步推廣到水利水電、公路、城市軌道交通、鐵路等工程中。
江西鑫通機(jī)械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，現(xiàn)有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機(jī)械百年”的企業(yè)愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發(fā)與生產(chǎn)。現(xiàn)擁有萍鄉(xiāng)、沈陽、長沙研究院；六個現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)園區(qū)，其中涵蓋二個主機(jī)園區(qū)及一個智慧工廠、核心執(zhí)行器園區(qū)、耗材園區(qū)、再制造園區(qū)，形成了從研發(fā)-生產(chǎn)-銷售-服務(wù)-再制造的完整產(chǎn)業(yè)體系，年產(chǎn)能超20億元。公司用心做好每款產(chǎn)品，以產(chǎn)品質(zhì)量、感動性服務(wù)贏得了廣大客戶和社會的一致認(rèn)可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業(yè)、等稱號，擁有300余項(xiàng)企業(yè)。
公司將持續(xù)引進(jìn)人才,優(yōu)化團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)力，以技術(shù)創(chuàng)新為發(fā)展主戰(zhàn)略；發(fā)揮敏銳、狼性、迅變的企業(yè)作風(fēng)，聚焦品質(zhì)，打造強(qiáng)勢，為客戶提供更、更智能、更綠色的產(chǎn)品及服務(wù)。
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