行走部履帶架：是行走部的主體結構，用于安裝驅動輪、導向輪、支重輪和履帶等部件。履帶架通過減震裝置與機架相連，減少設備在行走過程中對機架的沖擊。
驅動裝置：包括液壓馬達、減速器和驅動輪。液壓馬達提供動力，通過減速器將扭矩放大，驅動驅動輪旋轉，進而帶動履帶運動。驅動輪表面有特殊的齒形，與履帶的鏈節相嚙合，保證動力的有效傳遞。
導向輪：安裝在履帶架的前端，用于引導履帶的運行方向，防止履帶跑偏。導向輪可以在一定范圍內上下浮動，以適應不同的地形。
支重輪：分布在履帶架下方，支撐掘進機的整機重量。支重輪通過輪軸安裝在履帶架上，在履帶運行時，支重輪在履帶上滾動，減少履帶與地面的摩擦。
履帶：由鏈節、履帶板等組成。鏈節之間通過銷軸連接，形成環形結構，履帶板安裝在鏈節上，增加與地面的接觸面積，提高掘進機的附著力和通過性。
懸臂開挖斷面設計，懸臂掘進機為縱向銑挖頭(銑挖頭直徑≤1 m)，撥料截齒呈螺旋狀，順時針旋轉，銑挖頭連接伸長臂決定伸長量2-3 m。根據銑挖頭特點，開挖斷面設計按分部條塊法開挖，橫向左右分部，豎向條塊。分塊大小：高度0.8-1.2 m，左右每部分塊8-10塊；開挖寬度4.5-5 m；深度為設計循環進尺2.2 m。當操作不熟練時或為提高掘機效率。

懸臂式掘進機支護施工：掘進機開挖掘進一個循環后根據圍巖情況及時進行支護施工，支護形式、施工參數通過現場五方會商確定，施工工藝與爆破開挖方法相同。開挖施工間隔200m左右設置一處避車洞，開挖避車洞位置圍巖類別為Ⅲ類，圍巖完整性好，無滲漏水，避車洞長30m，寬5m，方便出渣車調頭，在進行支護施工時掘進機后退至避車洞，支護作業臺架運送至支護作業面進行施工。

鑫通懸臂掘進機切割高度和切割寬度均在7m以上，可實現中等斷面隧道一次開挖成型，大斷面隧道分兩層開挖成型，適用于、公路、鐵路等中、大斷面隧道工程。該機專注硬巖切割可靠性設計，具有可靠性高、破巖能力強的特點，其工作機構一機多配，可適應不同地層施工，同時該機還配備了智能卷纜、聲光報警、軟啟動、遙控等功能。

懸臂式掘進機隧道開挖施工工藝流程：上臺階環形開挖→上臺階初支→核心土開挖（必要時上臺階施作臨時仰拱）→下臺階左側開挖（下臺階右側開挖，左右側錯開不大于1.8m）→下臺階左側初支（下臺階右側初支）→開挖下臺階核心土→開挖隧底→施作隧底支護→施作性仰拱及邊墻基礎施工→拆除臨時仰拱→施作防水及二次襯砌。
江西鑫通機械制造有限公司始創于1992年，現有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機械百年”的企業愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發與生產。現擁有萍鄉、沈陽、長沙研究院；六個現代化產業園區，其中涵蓋二個主機園區及一個智慧工廠、核心執行器園區、耗材園區、再制造園區，形成了從研發-生產-銷售-服務-再制造的完整產業體系，年產能超20億元。公司用心做好每款產品，以產品質量、感動性服務贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業、等稱號，擁有300余項企業。
公司將持續引進人才,優化團隊作戰力，以技術創新為發展主戰略；發揮敏銳、狼性、迅變的企業作風，聚焦品質，打造強勢，為客戶提供更、更智能、更綠色的產品及服務。
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