整機尺寸13120*2800*3810mm
整機重量32T
整機功率75+118KW
較大工作高度13m
較大工作寬度16m
拱架安裝工作行程3200mm
臂架數量3個
主臂舉升重量1500kg
吊籃數量3
承載能力1500kg
發動機功率118kw
較大行駛速度16km/h
較小轉彎半徑內6890、外11850mm
爬坡能力25%
拱架臺車測量放樣:隧道爆破排險出渣完成后,測量人員進場,使用全站儀測出隧道中線位置及拱架安裝標高。 噴射混凝土、底腳浮渣:清理受噴巖面的浮石、巖屑、雜物和粉塵,檢查開挖斷面凈空尺寸,鑿除欠挖突出部分,設置控制噴射混凝土厚度的標識,初噴一層4cm混凝土封閉巖面,控制圍巖松動變形,保證施工安全。底腳下的浮渣及雜物,使拱腳置于牢固的基礎上,如地基承載力不足采用型鋼墊塊或混凝土墊塊支撐。
GK3隧道拱架臺車:公司座落于江西省萍鄉市高新技術工業園,距長沙黃花機場100公里,毗鄰滬瑞高速和三一九國道。現有員工650人,擁有四個現代化工業園區,總占地面積380余畝;旗下設濕噴機械手事業部、多臂鑿巖臺車事業部、拱架臺車事業部、錨桿作業臺車事業部、挖掘裝載機(扒渣機)事業部、鏟運機事業部、梭式礦車事業部、砼攪拌車事業部、挖掘式裝載機后配套事業部,已形成國內一家地下工程掘進與礦山隧道開采成套解決方案提供者。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現:一種拱架安裝臺車的拱架機械手,它包括伸縮臂、轉臺和擺動臂,所述的轉臺的頂部設置有支架,伸縮臂的末端與支架鉸接,支架與伸縮臂之間設置有大臂變幅油缸,大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上,大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上,所述伸縮臂的端鉸接有機架,機架上鉸接有位于伸縮臂下方的調平油缸,調平油缸的缸筒鉸接于機架上,所述的擺動臂的末端固設有調平座,調平座的上端部經轉軸鉸接于機架上,調平座的下端部鉸接于調平油缸的活塞桿上,所述的擺動臂上還設置有擺動油缸,擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上,所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座,俯仰座的一側固設有連桿,連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上,俯仰座的另一側設置有支撐平臺和俯仰油缸,支撐平臺垂直于擺動臂設置且鉸接于俯仰座的上端部,俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部,俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部,所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸,雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪,所述的支撐平臺上設置有籃筐。

鑫通GK3隧道多功能拱架安裝臺車施工優勢:
1.操作鑫通拱架安裝臺車人員不需要站在吊籃里操作設備,采用無線立遙控操作,人員遠離掌子面,作業人員只需3人就能在40分鐘時間內完成拱架立架安裝,既又安全。
2.具有發明的三臂自由度臂回轉機構,三臂可靈活交叉立或平行作業,大工作高度可達16米;
3.拱架臂控制采用雙無線遙控操作,操作手可變換操作位置,無需站在吊籃里操作設備,遠離掌子面,作業安全高;
4.全工程底盤、四輪驅動,整機機動靈活,轉場方便;
5.配置立駕駛室,方便靈活,大大提高 設備安全性;液壓破碎錘工具,可快速組織斷面欠挖處理,提高作業效率;

我國越嶺隧道施工跨度不斷加大,地質情況復雜,工效及安全保障條件要求越來越高,拱架安裝機械化迫在眉睫。目前國內隧道鋼拱架施工主要由人工安裝,作業人員多、安全風險高、作業時間長、勞動強度大、作業效率低。具有完全自主知識產權,適應單、雙線鐵路、公路隧道開挖施工的拱架機械化安裝。江西鑫通機械自主研發的GK3拱架臺車采用三臂三平臺、三臂三抓手、重力自適應、全尺寸夾具等核心設計結構,三臂可同時或立抓舉拱架并連接;可完成拱架間拉筋與網片焊接作業;可進行高空排險作業;可進行安裝錨桿作業;可進行找頂、測量、裝藥等其他高空作業。可將作業人員減少至5人,保證了施工效率性和安全性,屬于國際國內產品。
鑫通機械隧道施工設備已先后大量應用于鄭西、成貴、鄭萬、貴南、拉林、川藏鐵路等重點工程建設,優良的服務能力,也得到了業界的贊譽。
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