鑫通機(jī)械自主研發(fā)設(shè)計(jì)的鑿巖拱錨臺車，采用工程底盤，搭載多臂和多機(jī)械手系統(tǒng)，具備四輪轉(zhuǎn)向、四輪驅(qū)動(dòng)、雙向駕駛等功能，同時(shí)配備柴電雙動(dòng)力系統(tǒng)，以適應(yīng)不同施工環(huán)境和需求。設(shè)備集成了拱架安裝、錨桿鉆設(shè)等多種功能，能夠靈活應(yīng)對隧道施工中的復(fù)雜工況。
GK3隧道拱架臺車：公司座落于江西省萍鄉(xiāng)市高新技術(shù)工業(yè)園，距長沙黃花機(jī)場100公里，毗鄰滬瑞高速和三一九國道。現(xiàn)有員工650人，擁有四個(gè)現(xiàn)代化工業(yè)園區(qū)，總占地面積380余畝；旗下設(shè)濕噴機(jī)械手事業(yè)部、多臂鑿巖臺車事業(yè)部、拱架臺車事業(yè)部、錨桿作業(yè)臺車事業(yè)部、挖掘裝載機(jī)（扒渣機(jī)）事業(yè)部、鏟運(yùn)機(jī)事業(yè)部、梭式礦車事業(yè)部、砼攪拌車事業(yè)部、挖掘式裝載機(jī)后配套事業(yè)部，已形成國內(nèi)一家地下工程掘進(jìn)與礦山隧道開采成套解決方案提供者。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種拱架安裝臺車的拱架機(jī)械手，它包括伸縮臂、轉(zhuǎn)臺和擺動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)臺的頂部設(shè)置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機(jī)架，機(jī)架上鉸接有位于伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上，所述的擺動(dòng)臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動(dòng)臂上還設(shè)置有擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的缸筒鉸接于擺動(dòng)臂上，所述的擺動(dòng)臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動(dòng)油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動(dòng)臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設(shè)置有籃筐。

雙鑿巖拱錨一體機(jī)是集測量放點(diǎn)、欠挖作業(yè)、拱架安裝、錨網(wǎng)安裝、超前支護(hù)、系統(tǒng)錨桿施工、錨桿注漿（選配）等功能于一體的隧道施工設(shè)備。它特別適用于高速兩車道、三車道、高鐵單線和雙線的隧道施工，能夠滿足隧道全斷面和兩臺階、三臺階的施工需求。

鑫通GK3多臂拱架臺車 經(jīng)濟(jì)成本：目前平均一個(gè)隧道立拱工人的基礎(chǔ)工資為8000元/月左右，傳統(tǒng)人工模式需要8-10名操作手，一個(gè)隧道雙線掌子面，每個(gè)班一般需要8-12名操作手，每月人工工資需要8-10萬元。采用新筑智裝拱架安裝臺車只需要4-6人（操作手2人，工人2-4人），每月人工成本可節(jié)約5-7萬元。 時(shí)間效率：以每天安裝兩個(gè)循環(huán)（4榀鋼拱架）上臺階鋼拱架為例，使用傳統(tǒng)臺車架人工安裝每循環(huán)（2榀）需耗時(shí)3小時(shí)，每天安裝兩循環(huán)（4榀）需耗時(shí)6小時(shí)。采用拱架安裝臺車安裝，每循環(huán)（2榀）只需耗時(shí)1.5小時(shí)，每天安裝兩個(gè)循環(huán)（4榀）只需耗時(shí)3小時(shí)。每月可節(jié)約時(shí)間90小時(shí)，每年可節(jié)約時(shí)間一個(gè)半月，如圍巖變好時(shí)，每日施工進(jìn)尺增加，時(shí)間節(jié)約量將會(huì)更加明顯，立拱速度大大提高。
鑫通機(jī)械隧道立拱裝藥臺車取消簡易臺架作業(yè)和洞外空壓機(jī)站，減少隧道作業(yè)人數(shù)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了施工效率。目前，拱架臺車已大量應(yīng)用于鐵路和公路項(xiàng)目，得到施工單位的充分認(rèn)可。
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